城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流，管埋深，斷面尺寸大，敷設(shè)在城市的各個(gè)角落等特點(diǎn)，且隨著運(yùn)行年限增長(zhǎng)，管道內(nèi)部容易出現(xiàn)沉積、結(jié)垢等功能性缺陷和破裂、變形等結(jié)構(gòu)性缺陷，從而引起地面坍塌等重大城市安全事故。
因此為提高城市排水管網(wǎng)的運(yùn)行和管理水平，適應(yīng)城市發(fā)展和人民生活需求，采用智能管道檢測(cè)機(jī)器人，可以及時(shí)、準(zhǔn)確、了解排水管道的結(jié)構(gòu)性和功能性狀況，為排水管道清淤、修復(fù)工作提供依據(jù)。
廣州迪升的英國(guó)雷迪P管道檢測(cè)機(jī)器人是目前用于管道內(nèi)窺檢測(cè)評(píng)估比較先進(jìn)有效的方法。
該系統(tǒng)能迅速的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部情況并通過(guò)高清晰度顯示實(shí)時(shí)圖像，并將原始圖像記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。
P檢測(cè)系統(tǒng)適用于新建地下各種管道竣工驗(yàn)收、地下排水管道運(yùn)行狀況檢測(cè)、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積堵塞、破裂塌陷的內(nèi)窺檢測(cè)，并可對(duì)偷排、盜接的排污管道進(jìn)行檢查。
P系列產(chǎn)品是經(jīng)濟(jì)型CCTV管道檢測(cè)系統(tǒng)，專業(yè)化的生產(chǎn)充分考慮了儀器應(yīng)用的各種惡劣環(huán)境，產(chǎn)品通過(guò)NRTL實(shí)驗(yàn)室防爆、防水認(rèn)證；選用不同的配置可滿足mm～mm管徑的檢測(cè)需要，適合城市各有關(guān)部門的使用。
施羅德SINGA功能爬行機(jī)器人
是一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)，由觸摸式控制器、手（電）動(dòng)收線車、爬行車體、攝像頭、無(wú)線操作盒及電源（適配器、鋰電池）六部分組成。通過(guò)操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。
管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。
管道cctv檢測(cè)，是用于管道內(nèi)部狀況及排水管道健康的檢測(cè)方法。
管道檢測(cè)前收集資料：
a)、該管線平面圖
b)、該管道竣工圖等技術(shù)資料
c)、已有該管道的檢測(cè)資料
現(xiàn)場(chǎng)勘察資料:
a)、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況
b)、開井目視水位、積泥深度及水流
c)、核對(duì)資料中的管位、管徑、管材
確定檢測(cè)技術(shù)方案：
a)、明確檢測(cè)的目的、范圍、期限
b)、針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括：管道如何封堵、管道清洗的方法、對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決、制定安全措施等；
管道竣工驗(yàn)收前檢測(cè)技術(shù)要求：
a)、應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄
b)、檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%
c)、檢測(cè)開始前必須疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)；
管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)、首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序
b)、檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確
c)、檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
中科檢測(cè)具備地下排水管道檢測(cè)評(píng)估服務(wù)，采用先進(jìn)的cctv管道內(nèi)窺電視檢測(cè)系統(tǒng)，能夠在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)。
CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人，開展排水管道檢測(cè)工作。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對(duì)癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測(cè)水平。
管道CCTV檢測(cè)設(shè)備:(SINGA)管道檢測(cè)爬行機(jī)器人+管道潛望鏡(V2)
管道檢測(cè)爬行機(jī)器人(SINGA)在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道檢查和修復(fù)工作。通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)
管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過(guò)控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，最終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。
將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫恕９ぷ魅藛T通過(guò)控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。
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